嫦娥三号着陆（国赛 2014 A）

历年真题解法库 · 本题为公开赛题要点整理，完整原题请到官方渠道获取（链接见下）；
下方「练习数据」为本站生成的合成数据集，仅用于跑通方法，非官方原题数据。

一、赛题要点

建立着陆动力学模型；以燃料/精度为目标优化下降轨迹。

官方数据/赛题：官方给出月球重力、初始轨道与避障区；需做轨迹优化。
官方获取渠道：http://www.mcm.edu.cn（请以当年官网发布为准）
本站练习数据集：data/cumcm2014a.csv —— 按本题结构确定性生成的合成下降轨迹（月球重力 g=1.62、初始高度 15 km、初始横程 (8,6) km、推力上限 35 kN、PD 软着陆控制积分得到），首部以 # 注释给出场景参数，数据列为 t,phase,x,h,vx,vz,T,m。
字段说明：t 为时间(s)、phase 为制动/接近/着陆阶段、其余为水平横程 x、高度 h、速度分量与推力 T、质量 m；数值为合理量级的合成样本，仅用于方法验证，不代表真实赛题数据。

下面按本题涉及的题型，给出对应的「方法选型指南」与可直接套用的算法手册跳转。

先看选型 👉 🧭 优化类选型指南

可套用算法手册：

可套用算法手册：

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本题为三篇一组的系列范文：同一赛题、三种视角、层层递进；全部手写（≥2500 字 · SVG 配图 · 可运行 Python 附录）。